合理的運用schunk雄克機械手可以幫助企業(yè)節(jié)省大量的人力成本，提高產品的品質及工作效率，是企業(yè)邁進智能制造的幫手。

　　該機械手的執(zhí)行機構可以分為手部、手臂、軀干。

　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

　　手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。

　　軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構的支架。

　　schunk雄克機械手的驅動方式主要有以下幾種：

　　液壓驅動是以油液的壓力來驅動執(zhí)行機構運動。其主要特點是抓重可達幾百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結構緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴格，不然有的泄漏對機械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。

　　氣壓驅動是以壓縮空氣的壓力來驅動執(zhí)行機構運動。其主要特點是介質來源極方便、氣動動作迅速、結構簡單、成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性差，而且氣源壓力較低，適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進行工作。

　　電力驅動即由特殊結構的感應電動機、直線電機或功率步進電機直接驅動執(zhí)行機構運動，因為不需要中間的轉換機構，故機械結構簡單。其中直線電機機械手的運動速度快和行程長，維護和使用方便。此類機械手目前還不多，但有發(fā)展前途。

　　機械驅動即由機械傳動機構（如凸輪、連桿、齒輪和齒條、間歇機構等）驅動。其動力是由工作機械傳遞的。它的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高，但結構較大，動作程序不可變，它常被用于為工作主機的上、下料。