產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 schunk 抓手308646JGP 100-2-AS
在距離 P（請(qǐng)參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽(yáng)極氧化 
基爪材料 
鋼 schunk 抓手308646JGP 100-2-AS
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個(gè)月 
維護(hù)和維修 
- 
標(biāo)配范圍 
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書
抓取力保持 
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn) 

MPG-plus 25-AS-IN-V  39305561
MPG-plus 25-AS-P     0305508
MPG-plus 25-AS-V     39305502
MPG-plus 25-FPS-V    39305504
MPG-plus 25-IN-V     39305560   
MPG-plus 25-IS       0305503
MPG-plus 25-IS-IN-V   39305562
MPG-plus 25-IS-P       0305509
MPG-plus 25-IS-V       39305503
MPG-plus 25-P          0305506
MPG-plus 25-V          39305501
MPG-plus 25 FPS        0305504
MPG-plus 32            0305511
MPG-plus 32-AS         0305512
MPG-plus 32-AS-IN-V    39305566   
MPG-plus 32-AS-P       0305518