直線電機(jī)的運(yùn)行需要用到一個(gè)反饋系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)換向和速度與位置監(jiān)控。通常該測量系統(tǒng)由一個(gè)讀取頭和一個(gè)標(biāo)尺組成，與行程軌跡平行安裝。隨著行程的增加整個(gè)系統(tǒng)的額外開銷也增加。因此，Beckhoff 研發(fā)出一種測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)可監(jiān)控磁板永JIU磁鐵的磁場，并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅(qū)動(dòng)器提供增量編碼器信號，以實(shí)現(xiàn)換向、速度和位置控制。電機(jī)每邏輯轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，測量系統(tǒng)便提供一個(gè)正弦振蕩。電機(jī)的每個(gè)邏輯轉(zhuǎn)動(dòng)距離等于兩個(gè)同極磁鐵（如兩個(gè)北極）之間的距離。24 mm 的距離對于 AL2xxx 系列直線電機(jī)來說是極短的，因此分辨率也*。這樣即可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，降低運(yùn)行噪音。大分辨率為 24 μm，對于簡單的定位任務(wù)已經(jīng)足夠了。精度可達(dá) ±0.1 mm，主要取決于機(jī)械精度和行程軌跡磁鐵的位置。溫度波動(dòng)和外部干擾磁場的影響得到補(bǔ)償。

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IE2400

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連接器分配

I/O 連接

8 mm I/O 
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1 | + 24 V DC Us
2 | + 24 V DC UP
3 | GND
4 | GND

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輸入 | 輸出

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電源供電

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下游電源連接

IP-Link 接口

IE240x | 16 通道數(shù)字量混合型輸入/輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A

IE240x 數(shù)字量 I/O 模塊有 16 個(gè)通道，它們可用于 8 點(diǎn)輸入和 8 點(diǎn)輸出。因而，該設(shè)備可靈活適配具體的應(yīng)用要求。信號連接可選用 8 mm 彈簧扣式（IE2400）或通過 M8 螺旋式（IE2401）連接器，兩者均為 4 針設(shè)計(jì)（帶隔離輸入和輸出插針）。這樣可連接反效傳感器。對于僅輸入或僅輸出的情況，提供有適配器電纜以及可在現(xiàn)場接線的連接器。也可使用電源電纜直接作為傳感器電纜。每通道輸出端的大負(fù)載電流為 0.5 A，具有短路保護(hù)和反接保護(hù)功能。其信號狀態(tài)由 LED 指示。