通歐沁供schunk爪手313595RMPG 1016-90-AS?過外部控制器 ECM 控制 
通過另外提供的 ECM 控制器進(jìn)行機(jī)械手的電氣控制。控制器整合至更高一級(jí)控制的方式是通過 PROFINET、PROFIBUS-DP 或 CAN。通信接口確保簡單集成到更高一級(jí)控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)工業(yè)總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
接插式 EZN-S 
接插式 EZN-S 除用于帶 5 米連接電纜的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)外，還可用于 ECM 控制器。此版本中，機(jī)械手有一個(gè) 30 cm 電纜和階梯式 Y 形插頭。兼容拖鏈或機(jī)器人的電源和傳感器線必須另行訂購。
防塵型 SD 
密封，提高防止材料進(jìn)入的保護(hù)程度，可用于多塵環(huán)境

安裝在軸承上的主軸螺母將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為軸向運(yùn)動(dòng)。 楔鉤的傾斜面實(shí)現(xiàn)基爪同步運(yùn)動(dòng)。

1

楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
適用于大功率輸送和定心抓取

2

基爪
多齒形導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)精確抓取，甚至可使用較長的機(jī)械手手指

3

外殼
采用高強(qiáng)度的鋁合金，使得重量大大減輕

4

主軸螺母
將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為楔鉤的軸向運(yùn)動(dòng)

5

傳動(dòng)裝置

?歐沁供schunk爪手313595RMPG 1016-90-AS?
直流伺服電機(jī)，帶分解器

 圖片僅供參考

描述

伺服電動(dòng) 3 指平動(dòng)機(jī)械手，由于帶多齒導(dǎo)軌而具有較大的抓取力和較高大力矩

應(yīng)用領(lǐng)域

眾多應(yīng)用領(lǐng)域的JIA標(biāo)準(zhǔn)解決方案；抓取力、位置和速度可控，因此使用靈活

優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處

伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 
使用靈活
帶外部電子元件 
通過 PROFINET、PROFIBUS 或 CAN 簡單整合至現(xiàn)有伺服控制概念
預(yù)定位能力 
縮短工作行程，減少周期時(shí)間
穩(wěn)定的多齒導(dǎo)軌 
用于精確搬運(yùn)
可能的GAO力矩 
適合使用長手指的機(jī)械手
沿著兩個(gè)螺釘方向從機(jī)械手一側(cè)擰緊 
用于通用和靈活的機(jī)械手裝配 ...