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為了使人機協(xié)作這一設想成為現(xiàn)實，新款安全機械手必須配備有過載限制器、全面的傳感技術(shù)以及反應迅速的控制系統(tǒng)，同時，機械手的終端工具也必須滿足安全生產(chǎn)、工作環(huán)境、操作設備使用、認證和驗收等各個方面的要求。工業(yè)機械手安全要求方面的規(guī)范 準則 ISO 10218 和其技術(shù)規(guī)范 ISO / TS 15066 對當前有效的人機合作形式進行了說明。 即便現(xiàn)階段仍然有效，在協(xié)作使用機械手這一背景下，也有待 DIN 和 CEN 標準的檢驗，因此針對此用途研發(fā)出的產(chǎn)品勢必會超出當前的要求。Zimmer 集團的 HRC 機械夾爪系列就是根據(jù)職業(yè)同業(yè)保險聯(lián)合會 (BG) / 德國法定意外保險協(xié)會 (DGUV) 建議設計的。