分類schunk抓取系統(tǒng)通用機械手PZB-plus系列

分類schunk抓取系統(tǒng)通用機械手PZB-plus系列

雄克電子工業(yè)自動化解決方案

工業(yè)難題

如何裝配微小器件或結構復雜的電路板

雄克解決方案

MPG機械手經(jīng)過嚴謹?shù)脑囼灪蜏y試，有些甚至配以雄克特制的感應手指。適合于緊湊空間條件下的應用。

客戶收益

在有限空間內盡可能使用下尺寸的裝置，且裝配定位準確。

雄克創(chuàng)造解決

盡可能短的運動時間

盡可能大的起落速度

盡可能長的使用壽命

雄克醫(yī)療器械自動化解決方案

工業(yè)難題

如何用機械手轉配工藝復雜，工藝要求高，且品種豐富多樣的醫(yī)用品

雄克解決方案

帶有伺服電機的雙指平動機械手，機械連接和工件優(yōu)化擴展、專門設計的手指也被集成到其中。使轉配過程保持高可靠性的同時，具有*的定位精度，預先安裝雄克軟件可操作機械手的定位和選擇電源模式。

客戶收益

多種產品在同一個單獨的裝置中*自動化地進行轉配，整個過程細致快速。

雄克技術為柔性自動化解決方案

1、精密的夾持，沒有工件變型。

2、多個不同工件的*抓取。

3、不同產品變換設置時間很短。

產品系列的常規(guī)說明

抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
在達到額定工作壓力之前，適用大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。 
重復精度 
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結構 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
36 個月 
維護和維修 
- 
使用壽命長 
30 年功能保修（詳情可在線查閱） 
標配范圍 
接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書